HMND viene en formas bípedas y con ruedas, pero el robot humanoide con ruedas es el modelo preferido por ahora.
John Koetsier
El cerebro de cuatro capas del HMND 01 comienza en la capa cero, como los ascensores europeos. Es extrañamente apropiado, dado que su creador, Humanoid AI, tiene su sede en una elegante torre sobre la ciudad de Londres. No es el tipo de lugar en el que uno esperaría encontrar la grasa, el equipo y los aparejos de una startup de robótica contemporánea, pero aquí Humanoid está ensamblando silenciosamente una de las respuestas más creíbles de Europa a la carrera de robots humanoides.
Mientras rivales estadounidenses como Apptronik, Figure y 1X, además de una ola de fabricantes chinos de gran volumen como Agibot, Unitree y UBtech dominan los titulares, Europa ha estado construyendo sus propios competidores humanoides. Incluyen Humanoid en el Reino Unido, Neura Robotics en Alemania y algunos otros, como Oversonic Robotics en Italia. Normalmente, aunque no en el caso de Neura Robotics, estas nuevas empresas europeas tienen menos capital que sus homólogas estadounidenses…
Pasé una hora con el director de productos de Humanoid, Sotirios Stasinopoulos, caminando por la sede de la compañía en el Reino Unido, hablando sobre la estrategia y el momento oportuno de Humanoid.
Obviamente de origen griego, Stasinopoulos pasó más de una década en China trabajando para las principales empresas de robótica como UBtech, además de fundar varias empresas propias. Fue una excelente educación del mundo real sobre cómo construir un robot humanoide con un presupuesto y un cronograma, y rápidamente aprovechó su experiencia. Humanoid fue fundada en 2024 por Artem Sokolov, quien convirtió el negocio de joyería de Sokolov en una empresa de fabricación multimillonaria. Humanoid, que todavía cuenta con sólo 130 personas, ha firmado acuerdos de distribución con Schaeffler, Bosch y Siemens y ha lanzado prototipos humanoides bípedos y con ruedas, todo ello sin recaudar los miles de millones de dólares de capital de riesgo preferidos por sus competidores más famosos.
Primero las ruedas, luego las piernas.
La apuesta más visible que ha hecho Humanoid es una que puedes ver cuando caminas por la pista: el robot humanoide insignia ha centrado la mayor parte de sus esfuerzos de desarrollo en rodar en lugar de caminar.
La empresa cuenta con dos plataformas, un manipulador móvil con ruedas llamado HMND 01 y un robot bípedo. Pero por ahora, aproximadamente el 90% de su esfuerzo de ingeniería se destina a la versión con ruedas, según explicó Stasinopoulos.
“Más del 85 o 90% de los casos de uso pueden cubrirse con una plataforma con ruedas”, dije, haciéndome eco de una evaluación que he escuchado de varias empresas de robótica. Cualquier plataforma con ruedas es más eficiente energéticamente porque no quema energía simplemente estando en posición vertical, es más estable gracias a su centro de gravedad muy bajo y, por lo tanto, tiene una mayor área de trabajo.
“Puede ir desde cero hasta 1,5 metros completamente extendido, a 1,5 metros de distancia del robot”, dijo, refiriéndose a la mano de HMND 01. La versión Alpha ahora levanta 15 kilogramos (33 libras); el siguiente soportará 20 (45 libras).
Pero la decisión sobre el factor de forma es realmente decisiva: la regulación. Los clientes industriales suelen necesitar la certificación CE, y eso es más fácil para las plataformas con ruedas que para las bípedas.
“No existe ninguna ISO en este momento que pueda cubrir la tecnología bípeda para una estructura industrial, porque en cualquier momento puedes caer”, dijo Stasinopoulos. “Eso significa mucha redundancia. La certificación aún está inmadura. Estamos en este comité… creemos que tal vez a finales del próximo año o principios del 28 se pueda tener algo”.
La plataforma con ruedas, por otro lado, puede certificarse dentro del marco existente tomando prestados dos de ellos simultáneamente: el estándar de robot móvil autónomo (AMR) y el marco industrial de robot colaborativo, o cobot.
“Si queremos tener un producto con certificación CE el año que viene, este es el camino a seguir”, afirmó.
Humanoid tiene como objetivo tener un producto totalmente certificado para finales de 2027.
Sin embargo, el bípedo todavía existe. Pero tiene un mercado objetivo diferente.
“Estamos reorientando esto hacia más servicios y aplicaciones domésticas, pero como una estrategia a mediano y largo plazo”, dijo Stasinopoulos. La tecnología bípeda, añadió, todavía no es lo suficientemente robusta para el ciclo de trabajo industrial de 20 horas diarias del diseño Humanoid, y el caso de la seguridad del hogar no se ha resuelto por completo. “Definitivamente no quieres que un objeto grande de heavy metal caiga sobre una mascota o un bebé”.
Las cuatro capas del cerebro: la arquitectura de la IA física humanoide
La filosofía del hardware humanoide es pragmática. Además de su arquitectura de software: organiza la inteligencia robótica en cuatro capas, numeradas del tres al cero.
En la parte superior está el Sistema 3, un coordinador de flota agente que incorpora tareas de la gestión de almacenes o del sistema ERP del cliente y las distribuye entre los robots en función de su ubicación, estado de la batería y, debido a que los efectores finales son modulares, sus capacidades actuales.
(En algún momento, esos efectores finales deben ser intercambiables en caliente, por lo que, en teoría, el robot puede mover manos robóticas con más de 20 grados de libertad utilizadas para ensamblajes sensibles, tal vez, a pinzas más simples y potentes para tareas del departamento de logística y envío, tal vez).
Debajo, el Sistema 2 es una capa de razonamiento construida sobre un modelo de lenguaje de visión disponible en el mercado como Google Gemini, que convierte cada tarea en un flujo de trabajo verificable. El Sistema 1 es el modelo de visión, lenguaje y acción patentado de Humanoid, que realiza acciones discretas, como recoger un objeto de un estante. Y el Sistema 0 es el controlador de todo el cuerpo que convierte esas órdenes en movimiento real.
Estoy preguntando si ese flujo es, básicamente, cómo se toma una tecnología probabilística como LLM y se usa como parte de una pila de software de IA física para tareas de poder deterministas.
“Sí”, dijo Stasinopoulos. “Le pides a un agente o a un VLM que cree este flujo de trabajo por ti, pero tienes que comprobarlo y asegurarte de que es lo que quieres lograr”.
La filosofía es flota, no unidad.
“No estamos intentando implementar un solo robot para una sola aplicación”, afirmó. “Si sólo quieres que un robot haga algo, también puedes conseguir una solución de automatización de la vieja escuela”.
El objetivo, en cambio, es una fuerza laboral flexible y humana: robots que almacenen los estantes por la mañana, máquinas durante el almuerzo y administren el inventario durante la noche.
Eso plantea la cuestión de la velocidad.
La velocidad siempre es una cuestión cuando se analizan soluciones robóticas, y especialmente robots humanoides, para la fuerza laboral. ¿Qué tan rápidos son en comparación con nuestro punto de referencia más común: los humanos?
Humanoid dice que su robot ahora ejecuta tareas centrales a aproximadamente el 80% de la velocidad humana y la tasa de éxito en algunas tareas, en comparación con alrededor del 60%, y espera acercarse, y eventualmente superar, el 100%.
Está hecho muy bien y muestra la velocidad más rápida que he visto en un humanoide hasta ahora.
Sin embargo, esa última afirmación (superar la velocidad humana) depende del aprendizaje por refuerzo, no de datos recopilados por humanos basados en teleoperaciones.
“Si sólo utilizamos el aprendizaje artificial, basado en los datos que recopilamos con humanos, entonces el desempeño humano es el límite”, dijo Stasinopoulos. “El aprendizaje por refuerzo no tiene estos límites”.
La empresa ahora deja que el robot funcione durante la noche, con el Sistema 2 evaluando automáticamente las ejecuciones buenas y malas y enviando el ganador al modelo de lenguaje compartido. “Un robot funcionará mejor, el Sistema 2 dirá que es una buena implementación, volverá a entrenar el modelo base y luego todos los robots obtendrán un modelo mejor”, dijo. “El progreso fue exponencial”.
Es impresionante, pero no sorprendente, dado que la compañía se ha ejecutado con tanta rapidez en el lanzamiento de humanoides importantes. Dos cosas explican la velocidad, respondió.
El primero es un enfoque comercial.
“No desarrollamos tecnología y vemos cómo funciona”, afirmó. Desde su llegada en septiembre de 2024, la empresa persigue grandes clientes armados con poco más que una presentación, luego diseñada según sus necesidades. La segunda es lo que él llama “ventaja del segundo actor”: el equipo incluye a más de 50 veteranos de Boston Dynamics, Sanctuary AI, 1X y otras empresas de robótica y alta tecnología.
“Estamos utilizando todo el conocimiento y todos los contratiempos que otras empresas tienen que pagar millones o miles de millones de dólares para aprender”, afirmó Stasinopoulos.
Soberanía y cadena de suministro
Hay una razón por la que Stasinopoulos regresó a Europa desde China: la robótica no es sólo tecnología. También es geopolítico: los países y las alianzas con los robots más avanzados y los robots humanoides tendrán ventajas laborales y de productividad con las que otros tendrán dificultades para competir.
Y, en una era de incertidumbre en la cadena de suministro en lo que respecta a imanes, tierras raras, tecnologías clave como actuadores y más, aquí todo también es político.
Así que la cadena de suministro también es una cuestión estratégica, dijo Stasinopoulos, y Humanoid producirá en Europa para clientes europeos y seguirá un enfoque de “China más uno” en su cadena de suministro para evitar quedar atrapado si la geopolítica cambia. El componente más crítico proviene de una asociación estratégica: el Humanoid Actuator fue diseñado con Schaeffler, mientras que la informática funciona con Nvidia.
“Para la parte más importante de la solución, trabajaremos con lo estratégico”, afirmó. “Para los componentes no esenciales, mantendremos la mente abierta”.
Los actuadores son clave aquí: normalmente representan el 50% del costo y la complejidad de un robot, y la eficiencia, la energía, la gestión térmica y la longevidad son fundamentales. Por eso es tan importante la asociación europea que Humanoid ha forjado con Bosch para la fabricación y Schaeffler para los actuadores. El acuerdo estratégico convierte a los proveedores en socios de los clientes: Schaeffler se suscribe a al menos 1.000 robots humanoides y Humanoid obtiene acceso a suficiente capacidad de producción para construir 100.000 humanoides para 2031.
¿Más dinero próximamente?
Hay muchas cosas que puedes hacer con ingenio y trabajo duro. Pero un poco de capital extra tampoco vendría mal y parece que llegará pronto.
Humanoid ha recaudado 74 millones de dólares en financiación hasta ahora, pero rivales locales como Neura Robotics en Alemania han recaudado más de mil millones de dólares. Para competir, Humanoid necesita aumentar su fondo de guerra, y aunque Stasinopoulos no pudo comentar específicamente, parece estar en juego muy pronto.
Sólo fortalecerá la posición de Humanoid a medida que la competencia se intensifique. Por cierto, Apptronik y otros rivales estadounidenses han recaudado miles de millones de dólares en fondos de guerra, y igualar esa escala requiere aún más capital.
